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FU6832S
概述
FU6832S是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片,ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块,可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理,双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER、PWM等功能,内置高压LDO,适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6832S封装形态:FU6832S(SSOP24)。
特性
■电源电压:
FU6832S:
单电源高压模式:VCC_MODE=0,外部电源从VCC输入5~28V,VDD5由内部LDO产生
单电源低压模式:VCC_MODE=1,外部电源从VDD5输入3~5.5V,同时将VCC与VDD5短接
双电源模式:VCC_MODE=1,外部电源1从VCC输入5~36V,外部电源2从VDD5输入5V
■双核:8051内核和ME
■指令周期大多为1T或2T
■16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256 bytes IRAM,768 bytes XRAM
■ME:比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器(LPF)/三角函数的计算
■单周期16*16位乘法器,16周期32 / 16位除法器
■4级优先级中断、15个中断源
■GPIO:
FU6832S:13个GPIO
■定时器:
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器
■1个SPI
■1个I2C
■2个UART,其中UART2支持LIN Slave模式和Pin功能转移
■2通道DMA,支持用于I2C/SPI/UART数据传输
■模拟外设:
12位ADC,1uS转换时间,可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数:
FU6832S:7通道
内置VREF参考, FU6832S只能选择VDD5为内部参考
FU6832S只包含AMP0,其中AMP0可配置为自动增益放大器
3路模拟比较器
DAC: 1路9位,1路6位
■驱动类型:
3P3N Predriver输出
■BLDC控制支持自动换相、逐波限流,支持HALL、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、电流采样
■FOC驱动支持过调制
■时钟:
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
内置32.8kHz低速时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装
SSOP24
数据手册

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