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FU6861L
概述
FU6861L是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片,8051内核处理常规事务,ME处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能,内置高压LDO,适用于BLDC/PMSM电机的方\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6861L为6N Predriver输出。
FU6861L封装形态:FU6861L(LQFP48)。
特性
■电源电压:
FU6861L:
模式1:VCC= 5~24V,VDRV=7~18V
■双核:电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理
■指令周期大多为1T或2T
■16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256 bytes IRAM,768 bytes XRAM
■ME:集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块
■单周期16*16位乘法器,16周期32 / 16位除法器
■4级优先级中断、15个中断源
■GPIO:
FU6861L: 27个GPIO
■定时器:
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
■I2C/SPI/UART接口,可配置DMA支持
■模拟外设:
12位ADC,0.9uS转换时间,可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数:
FU6861L: 11通道
内置VREF参考,可配置3V、4V、4.5V、VDD5
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出
3个独立运算放大器
3路模拟比较器
8位DAC
■驱动类型:
6N Predriver输出
■BLDC控制支持自动换相、逐波限流,支持HALL、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
■FOC驱动支持过调制
■时钟:
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装
LQFP48
数据手册

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