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三相无传感器BLDC控制器方案

峰岹科技68系列(6801、6802、6803、6804)是集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的“双核”电机驱动MCU,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。低压应用芯片内部集成MOSFET驱动电路。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制,可广泛应用于电动工具、电调、园林工具、消费电子等领域。此处以6861系列芯片为例,介绍本公司三相无感BLDC控制器方案的特点。

 

FU6861芯片特性:

  • “双核”:高速8051内核,专用电机控制引擎(ME);

  • 宽电压输入:5V~36V;

  • 内置6N Pre-driver驱动;

  • Pre-driver输出峰值电流:H:0.8A;L:0.8A;

  • 8通道12位高速ADC;

  • 集成4个运算放大器;

  • 集成4路比较器;

  • I2C/SPI/UART接口; 

  • 16Kx8bit Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能堵转保护(堵转信号输出);

  • 256x8bit IRAM,768x8bit XRAM;

  • 单周期16*16位乘法器,32 / 16位除法器(16个时钟周期);

  • 两线制 ICE 在线仿真功能;

  • 4级优先级中断、16个中断源;

  • 内置24MHz±2%精准时钟;

  • 应用:电动工具 园林工具 航模电调 消费电子

  • FU6861Q(QFN56)。

666.png

图1 FU6861Q框图


FU6861方波驱动特点:

1、 驱动方式方波,初始位置检测,启动力矩大;

2、 内部软件完成速度闭环以及限流;

3、 集成MOSFET驱动电路,驱动电流大,可靠性高;

4、 集成反电动势过零比较器,通用运算放大器,简化外围电路;

5、 无感电机启动参数外部可调,不同负载电机均能顺利启动;

6、 多种调速方式;

7、 方案成熟可靠,开发周期短。

 

方案应用:

图2所示为FU6861电动工具应用的电机驱动板PCBA,配合公司成熟代码帮助客户快速完成项目。

5555.png

图2 FU6861电动工具驱动板PCBA

电动工具评估板特性:

  • 8~36v输入电压

  • 无HALL方波控制

  • 15A输出电流,90A峰值电流

  • 电位计调试,按键启停,按键正反转

  • 故障报警指示


原理图:

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